Oracle VM VirtualBox es un software de virtualización para arquitecturas x86, creado originalmente por la empresa alemana innotek GmbH. Actualmente es desarrollado por Oracle Corporation como parte de su familia de productos de virtualización. Por medio de esta aplicación es posible instalar sistemas operativos adicionales, conocidos como «sistemas invitados», dentro de otro sistema operativo «anfitrión», cada uno con su propio ambiente virtual.

Extraido de Wikipedia (VirtualBox)

Procedimiento:

Para obtener la última versión de VirtualBox se debe incorporar el repositorio de VirtualBox.org.

< echo 'deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian lucid contrib non-free' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list
< wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -

Finalizada la incorporación del repositorio se debe a actualizar la lista de paquetes disponibles para nuestro sistema.

< sudo apt-get update

A continuación buscamos la última versión de VirtualBox disponible

< apt-cache search virtualbox

Para instalar la versión se debe ejecutar el siguiente comando. (virtualbox-4.1 es la última versión de la aplicación en el momento de la creación del documento).

< sudo apt-get install dkms virtualbox-4.1

Si se necesita que virtualbox tenga acceso a los puertos usb del equipo, el usuario que ejecuta la aplicación debe pertenecer al grupo vboxusers.  Para eso se debe ejecutar el siguiente comando.

< sudo usermod -a -G vboxusers usuario

Para ejecutar virtualbox se accede desde Aplicaciones -> Herramientas del Sistema -> Oracle VM VirtualBox