Este procedimiento lo desarrolle con el fin de instalar docker en Ubuntu para entornos de desarrollo, es un poco más complejo que el paso a paso tradicional que suelo utilizar en servidores (instalar los paquetes que necesito utilizando apt install ….; y ya esta).
Es procedimiento lo que recomiendo para estaciones de trabajo donde vamos a buildear contenedores y/o realizar pruebas con lo último de lo ultimo.
Basado en el procedimiento publicado en docker.com